在自動化控制的前提下，其主要特點為：

　�。�1）閘門采用計算機自動控制系統(tǒng)，可對閘門的啟、閉實現(xiàn)自動控制；

　�。�2）閘門操作時，只要輸入閘門啟閉機的啟動參數(shù)，計算機便會根據(jù)這些參數(shù)自動控制閘門的啟閉；

　�。�3）可在遙控條件下實現(xiàn)閘門的啟、閉，并可對其進行定時、定點啟閉。門機的控制系統(tǒng)主要包括：主控柜、遙控站、顯示終端及上位機站。主控柜是門機控制系統(tǒng)的核心部件，它將各種檢測儀表信號處理后輸入到總線中，并與其他設備進行通訊。主控柜又稱主控器或控制器，它是整個門機控制系統(tǒng)的大腦和中樞，它將各種檢測儀表信號處理后輸出的各種指令、命令等進行綜合處理。